Paletarik gabeko adreilu-makinen ekoizpen-lerro automatiko osoaren ikerketa eta garapenak batez ere baldintza tekniko hauek hausten ditu:
a. gida-gailu mota berri batek gora eta behera gidatzen du modu egonkorragoan;

b. Elikatze-gurditxo berria erabiltzen da. Goiko, beheko eta ezkerreko eta eskuineko doikuntza-pieza gurditxoaren homogeneizatzaile-gailuan diseinatuta daude, eta ohiko material-gabezia duten piezak gora, behera, ezkerrera eta eskuinera doi daitezke gurditxoaren doikuntza-piezen arabera;

c. 360 graduko biraketa-jasotzeko plataforma adreiluak pilatzeko erabiltzen da, adreiluen alde negatiboak eragindako aldebakarreko irregulartasunaren fenomenoa eraginkortasunez kontrolatzeko, eta beheko adreiluak duen aldebakarreko tentsioa kaltetzeko; d. Erretilu-bereizketa gailu berria motor-kate batek bultzatzen du, eta altxatzeko erretiluaren egitura teleskopikoa altxatzeko mekanismoan diseinatuta dago. Egitura teleskopikoa behartutako pista-aldaketaren bidez gauzatzen da, eta egiturak puntu bakarreko kontrola lortzen du. Jasotze egonkorraren ezaugarriak ditu.eta mantentze erosoa.