PaletizatzaileaIndustria-ekoizpenaren arloan asko erabiltzen den ekipamendu automatizatua da, batez ere ontziratze eta logistika loturetan. Batez ere, ekoitzitako produktuak, hala nola poltsetan, kaxetan eta kontserban dauden elementuak, paletetan, patinetan edo beste eramaile batzuetan ordena eta geruza jakin batean pilatzeko erabiltzen da, pilaketa-forma egonkor bat osatzeko, ondorengo eragiketak errazteko, hala nola biltegiratzea, garraioa, kargatzea eta deskargatzea.

Egitura eta funtzio-moduluei dagokienez,paletizatzailenormalean funtsezko atalak ditu, hala nola garraiatze sistema, heltzeko eta jartzeko gailua, kontrol sistema eta markoa. Garraio sistemak paletizatu beharreko elementuak paletizatzailearen lan eremura modu ordenatuan garraiatzeaz arduratzen da, elementuak zehatz-mehatz izendatutako posiziora irits daitezen eta ondorengo heltze eragiketetarako prestatuz. Heltzeko eta jartzeko gailua paletizatzailearen oinarrizko osagai exekutiboa da. Elementu desberdinen formaren, tamainaren eta pisuaren arabera, heltze metodo desberdinak erabil ditzake, hala nola pintza mekanikoak, hutseko bentosak, finkatze mekanismoak, etab., elementuak zehatz-mehatz heldu eta dagokien posizioetan leunki kokatzeko, aurrez ezarritako pilatze moduaren arabera, elementuen pilatze ordenatua lortzeko. Kontrol sistema paletizatzailearen "garuna" da. Paletizazio prozesu osoa zehaztasunez kontrolatzen du barneko programa eta algoritmoen bidez, besteak beste, garraiatze sistemaren abiadura, heltze gailuaren ekintza sekuentzia, pilatze posizioa eta geruzak, etab., paletizazio prozesuaren automatizazioa eta eraginkortasuna bermatzeko. Markoak euskarri-egitura egonkorra eskaintzen dio paletizatzailearen osagai bakoitzari, ekipamenduaren egonkortasuna eta fidagarritasuna bermatuz funtzionamenduan zehar.

Lan-fluxuari dagokionez, paletizatu beharreko elementuak paletizatzailearen lan-eremuan sartzen direnean garraiatze-sistemaren bidez, kontrol-sistemak argibideak bidaliko dizkio heltze- eta kokapen-gailura, aurrez ezarritako parametroen eta uneko lan-egoeraren arabera. Heltze-gailuak azkar jarduten du, elementuak zehaztasunez hartzen ditu, eta ondoren, elementuak paletaren gaineko posizio izendatura eramaten ditu, aurreikusitako pilatze-bidearen arabera, eta poliki-poliki jartzen ditu elementu-geruza baten pilaketa osatzeko. Ondoren, garraiatze-sistemak hurrengo elementu-multzoa garraiatzen jarraitzen du, eta heltze-gailuak goiko ekintzak errepikatzen ditu hurrengo geruza pilatzeko. Ziklo hau jarraitzen du paleta ezarritako geruza kopurura pilatu arte, pilaketa osoa osatzeko. Pilatzea amaitu duen paleta garraiatze-sistemak paletizatzailearen lan-eremutik urrunduko du eta biltegira edo garraio-lotura sartuko da.

PaletizatzaileakAbantaila esanguratsu asko dituzte. Lehenengoa, eraginkortasuna da. Paletizazio eragiketak etengabe egin ditzake abiadura nahiko azkarrean, eta horrek ekoizpen-eraginkortasuna asko hobetzen du eskuzko paletizazioarekin alderatuta, eta eskala handiko ekoizpen-enpresen funtzionamendu eraginkorraren beharrak ase ditzake. Bigarrena, zehaztasuna da. Kontrol-sistema zehatzaren eta egitura mekanikoaren bidez, paletizatzaileak elementu bakoitza aurrez zehaztutako posizioan zehaztasunez kokatzen dela ziurtatu dezake, eta pilatutako forma txukuna eta egonkorra dela, eskuzko paletizazioan gerta daitezkeen deslerrokatzea eta inklinazioa bezalako arazoak saihestuz, eta hori onuragarria da salgaien biltegiratzearen eta garraioaren segurtasunerako. Hirugarrena, egonkortasuna da. Paletizatzaileak denbora luzez egonkor funtziona dezake eta ez dio langileen nekea eta emozioak bezalako faktoreei erraz eragiten, eta horrek ekoizpen-prozesuaren jarraitutasuna eta egonkortasuna bermatu eta enpresen ekoizpen-kudeaketa maila hobetu dezake. Gainera, lan-intentsitateari eta kostuari dagokionez, paletizatzaileen aplikazioak langileen lan-intentsitatea asko murrizten du eta enpresen lanarekiko menpekotasuna murrizten du. Batez ere lan-intentsitate handiko eta lan-ingurune gogorreko paletizazio-eszenatoki batzuetan (tenperatura altua, tenperatura baxua, hautsa, zarata, etab.), ez ditu langileen osasuna bermatzen bakarrik, baita enpresen lan-kostua neurri batean murriztu ere.

Industria-automatizazio teknologiaren etengabeko garapenarekin, paletizatzaileak ere etengabe berritzen eta iteratatzen dira. Paletizatzaile modernoek gero eta gehiago integratzen dituzte adimen artifiziala eta ikusmen artifiziala bezalako teknologia aurreratuak. Ikusmen artifizialaren teknologiaren aplikazioak paletizatzaileei elementuen forma, kolorea, posizioa eta bestelako informazioa denbora errealean ezagutzeko aukera ematen die kameren bezalako sentsore bisualen bidez, eta horrek are gehiago hobetzen du heldulekuaren eta kokapenaren zehaztasuna. Garraio prozesuan elementuen posizioaren desbideratzea badago ere, automatikoki doitu eta konpentsatu daiteke. Adimen artifizialaren teknologiak paletizatzaileei ikaskuntza eta optimizazio gaitasun jakin bat izatea, pilatze estrategia automatikoki doitzea ekoizpen-zeregin desberdinen eta elementuen ezaugarrien arabera, eta paletizatzeko eragiketa adimentsuagoak eta eraginkorragoak egitea ahalbidetzen die.

Laburbilduz, industria-automatizaziorako ekipamendu garrantzitsuenetako bat direnez, paletizatzaileek ezinbesteko zeregina dute industria-ekoizpen modernoan. Ez dute enpresen ekoizpen-eraginkortasuna eta produktuen kalitatea hobetzen bakarrik, baita ekoizpen-prozesu osoaren automatizazioa eta garapen adimentsua sustatzen ere, enpresen kostuak murrizteko, eraginkortasuna handitzeko eta garapen jasangarriari laguntza sendoa emanez.

Irudian agertzen den makina bat dapaletizatzaile.

Paletizatzailea industria-ekoizpeneko ekipamendu automatizatu gakoa da, batez ere ontziratze eta logistika arloetan. Batez ere, hainbat produktu, hala nola poltsetan, kaxetan eta kontserban, paletetan bezalako euskarrietan ordena eta geruza zehatz batean pilatzeko erabiltzen da, pilaketa egonkor bat osatzeko, ondorengo biltegiratzea, garraioa, kargatzea eta deskargatzea erraztuz.

Egiturari dagokionez, paletizatzaile batek hainbat atal ditu: garraiatze-sistema, heltzeko eta jartzeko gailu, kontrol-sistema eta marko bat. Garraiatze-sistemak paletizatu beharreko elementuak lan-eremuan ordenan bidaltzen ditu; heltzeko eta jartzeko gailua da muina, eta elementuak zehaztasunez hel ditzake pintza mekanikoen, xurgagailu-bentosen eta abarren bidez, elementuen formaren arabera, eta aurrez ezarritako modu baten arabera jarri; kontrol-sistemak, "garun" gisa, zehaztasunez kontrolatzen ditu garraiatze-abiadura, heltzeko sekuentzia, pilatze-posizioa eta geruzak programa-algoritmoen bidez, automatizazioa eta eraginkortasuna bermatzeko; markoak euskarri egonkorra eskaintzen die osagai bakoitzari.

Funtzionamenduan zehar, paletizatu beharreko elementuak lan-eremuan sartzen dira garraiatze-sistemaren bidez, eta kontrol-sistemak argibideak bidaltzen dizkio heltze- eta kokapen-gailura parametroen eta egoeraren arabera. Heltze-gailuak elementuak azkar hartzen ditu, planifikatutako bidean zehar mugitzen ditu paletaren gaineko posizio izendatura eta poliki-poliki jartzen ditu geruza baten pilaketa osatzeko. Ondoren, garraiatze-sistemak elementuen hurrengo multzoa bidaltzen du, eta heltze-gailuak ekintza errepikatzen du hurrengo geruza pilatzeko. Zikloa jarraitzen du paletak ezarritako geruza kopurura iritsi arte pilaketa osoa osatzeko, eta ondoren garraiatze-sistemak garraiatzen du biltegira edo garraio-lotura sartzeko.

Paletizatzaileakabantaila nabarmenak dituzte, eraginkorrak, zehatzak eta egonkorrak direlako. Langileen lan-intentsitatea eta enpresen lan-kostuak murriztu ditzakete, eta ingurune gogorretan eragiketak ere berma ditzakete. Industria-automatizazioaren garapenarekin, adimen artifiziala eta ikusmen artifiziala bezalako teknologiak ere integratzen dituzte zehaztasuna eta adimena areagotzeko, enpresei kostuak murrizten, eraginkortasuna handitzen eta garapen iraunkorra lortzen lagunduz.